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Greifertechnik

Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Ro… Mehr

Autor: Hesse, Stefan

Verlag: Hanser, Carl

Zustand: Mit Ecken und Kanten - ungelesenes Mängelexemplar

34,99 €*

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Beschreibung

Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein. Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.

Produktnummer 97834464242272
EAN 9783446424227
Verlag Hanser, Carl
Autor Hesse, Stefan
Produktform Hardcover
Sprachen Deutsch
Auflage 1
Erscheinungsdatum 03.03.2011
Seiten 288
Maße Breite 173 mm x Höhe 25 mm
Gewicht 0.676 kg